Я медведей вязала без схем. Я к тому времени уже долго вязала крючком и знала как ведет себя любая пряжа так что не возникло проблем вообще. Голову пару раз распускала частично. А лапы вязала параллельно с двух клубочков поэтому они у меня были одинаковыми до неприличия. Но я просто педант. А когда все элементы были готовы с мордочкой вообще импровизировала. Одежду также связала крючком.
Больше всего мне нравилось использовать "ирис" мерсеризованный в 3 сложения.
Так что дерзайте.